波兰灭亡后，德国就开始策划对西欧的进攻。1939年10月9日，希特勒为此下达了第6号指令，接着陆军总参谋部拟制了行动计划，代号为“黄色方案”。这个计划，是以希特勒的战略观念拟定、以陆军总部名义颁发的，但在执行时，却被“曼施泰因计划”所代替。
原来的“黄色作战计划”的主要意图是：以一支强大的右翼兵力，经过荷兰进入比利时弱部，击败预计在那里可能遭遇的英法联军和荷、比两国的部队，并占领海峡海岸。
曼施泰因认为，陆军总部的“黄色作战计划”就其本质而言，是完全模仿1914年第一次世界大战时的“施利芬计划”。它是把攻势的重点放在北翼，准备通过比利时进攻。“施利芬计划”也是如此。但是，1939年与1914年的情况完全不同了。
根据对上述敌情、己情的分析和考虑，曼施泰因形成了自己的作战计划。第一，西线攻势的目标应该是在陆上来寻求决战。第二，攻击的重点应该放在南翼的Ａ集团军群方面，而不应该放在北翼的Ｂ集团军群方面。如果以Ｂ集团军群担负重点攻击的任务，即使在初期阶段获得了成功，但很可能在索姆河一带就会变成强弩之末。
