小学时期，游泳部的四名成员在毕业前的游泳比赛中夺冠，之后他们毕业的毕业，出国的出国，四人分道扬镳
时过境迁，就读岩鸢高中的七濑遥（岛崎信长 配音）和好朋友橘真琴（铃木达央 配音）升上高二，他们与昔日的游泳部成员之一叶月渚（代永翼 配音）重逢 三人回忆起小学时光，约定到曾经的游泳馆去 在废弃的游泳馆里，他们居然遇到了归国的松冈凛（宫野真守 配音） 意料之外的是，昔日战友凛性情大变，还对遥发起挑战，结果遥输给了他 遥、真琴和渚决定成立游泳部，经过多番努力后，终于招募到了新成员龙崎怜（平川大辅 配音），他们以县大赛冠军为目标，进行紧张的集训 另一方面，凛所在的鲛柄学院游泳部也在为大赛作准备 他们约定，要在赛场上决一高下 充满激情和活力的游泳部，在这个夏天，开始了关于友情与青春的Free!故事
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